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| 专利/申请号： | CN202211001316.3 | 专利名称： | 一种无人机集群多任务动态分配方法 |
| 申请日： | 2022-08-19 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/695 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115202402B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
应用场景：灾后救援物资投放;农业植保作业;物流配送优化;军事侦察与目标打击
摘 要：本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机集群多任务动态分配方法，包括无人机根据动态出现的新任务确定该任务的响应半径；在该任务响应范围内的无人组成该任务的无人机子团队，无人机子团队竞争该任务；当前无人机将所有需要重分配的任务构成新的任务集合，新的任务集为动态出现的新任务以及无人机子团队中各个无人机未完成的任务；无人机之间分享任务的信息并对本地的任务列表进行更新，并将更新的任务列表分享给其他无人机，当无人机的任务列表不再因为共享信息更新时，完成任务分配；本发明实现无人机集群的动态任务分配，能够适应复杂多变的任务场景，增强无人机集群协同执行任务的时效性，有效解决任务执行过程中出现突发情况的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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