发明专利已授权

一种无人机集群多任务动态分配方法

Name: 一种无人机集群多任务动态分配方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2022110013163
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211001316.3 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2022-08-19

公开号

CN115202402B

公开日

2024-11-19

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_695

IPC 分类号

G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

隔离开关任务规划与调度多智能体系统无人机集群控制

应用场景

无人机集群协同作战, 应急救援, 无人机物流配送, 农业植保, 基础设施巡检

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摘要

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机集群多任务动态分配方法，包括无人机根据动态出现的新任务确定该任务的响应半径；在该任务响应范围内的无人组成该任务的无人机子团队，无人机子团队竞争该任务；当前无人机将所有需要重分配的任务构成新的任务集合，新的任务集为动态出现的新任务以及无人机子团队中各个无人机未完成的任务；无人机之间分享任务的信息并对本地的任务列表进行更新，并将更新的任务列表分享给其他无人机，当无人机的任务列表不再因为共享信息更新时，完成任务分配；本发明实现无人机集群的动态任务分配，能够适应复杂多变的任务场景，增强无人机集群协同执行任务的时效性，有效解决任务执行过程中出现突发情况的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115202402B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机辅助D2D通信网络鲁棒能效优化方法

当前第 / 件

一种基于RIS辅助数能同传网络鲁棒能耗优化方法

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