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| 专利/申请号： | CN202210869782.7 | 专利名称： | 基于改进A*算法的动态路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2022-07-22 | 申请/专利权人 | 中南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市麓山南路932号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/43分类检索 计算机硬件专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115268441B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了基于改进A*算法的动态路径规划方法及系统，通过在传统A*算法的评价函数引入环境障碍影响项，构建改进A*算法；所述环境障碍影响项由当前节点周围的障碍物数量决定；基于改进A*算法对规划对象进行动态路径规划，能有效绕开了障碍密集区域，减少规划对象与障碍发生碰撞的风险。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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