一种室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质

摘     要：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于灰度传感器和网格线的室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质，本发明通过定位装置中各方向上的灰度传感器组识别地面网格线，从而确定机器人当前所处位置坐标；通过位置修正检测机器人是否发生位置倾斜；利用过线定位实现机器人高精度位置停靠；本发明利用简单的定位装置和处理器即可实现机器人的自主定位，控制逻辑简单，且占用的资源极低，大大降低了硬件成本，提高了定位效率；相比于现有技术，本发明提供的定位方法无需占用额外空间，且不受室内光线和障碍物的影响，抗干扰能力强，适用范围广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注