一种行走轮可切换的机器人底盘

摘     要：本发明公开了一种行走轮可切换的机器人底盘，包括底盘，所述底盘上插设有行走轮，所述行走轮包括毂部，所述毂部上均匀成型有6个辐条，所述轮圈的外壁上均匀成型有防滑槽，所述防滑槽内插接有拼接块，拼接块上成型有连接杆，轮圈上的拼接块分成与辐条对应的6组，每组拼接块形成扇形结构，相邻组拼接块之间的拼接块和连接杆重合，重合的连接杆中的3个伸入辐条内并固定在移位气缸的活塞杆上，每组拼接块中部的拼接块的连接杆设置在轮圈内；所述毂部上插接固定有支轴，所述支轴的一端铰接在支架上，所述支架上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴和支轴固定连接。本发明能实现行走轮与地面接触面的切换，从而可以适应路面的特殊状况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/27	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.09 专利权人由南京昱晟机器人科技有限公司变更为徐州鑫发机械有限公司 地址由210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼变更为221000 江苏省徐州市铜山县伊庄镇伊庄村
  2019/08/16	授权
  2019/08/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.07.12 申请人由东莞市圣荣自动化科技有限公司变更为南京昱晟机器人科技有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205变更为210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
  2017/11/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 61/10 专利申请号: 201710299908.0 申请日: 2017.05.02
  2017/10/20	公开