咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911020790.9 | 专利名称： | 一种运输机器人垂直攀爬台阶的方法 |
| 申请日： | 2019-10-25 | 申请/专利权人 | 淮阴师范学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市长江西路111号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D61/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110834686A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种能够垂直攀爬台阶的运输机器人，涉及运输设备领域；底盘框架、驱动轮组、驱动轮组驱动电机、升降机构、第一辅助轮组、第二辅助轮组、第三辅助轮组和第四辅助轮组；第一辅助轮组和第二辅助轮组安装于底盘框架的两端；第三辅助轮组和第四辅助轮组依次安装在底盘框架的中部；第一辅助轮组、第二辅助轮组、第三辅助轮组和第四辅助轮组用于运输机器人在攀爬台阶时起辅助移动功能；本发明能够垂直攀爬台阶的运输机器人通过垂直升降的设计，使机器人在运输设备的过程中保证了被运输的设备的稳定性，减少了被运输设备的倾斜。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019106715640 | 【发明】一种智能车间用室内导航机器人 | 2025/03/24 |
| 2019106715759 | 【发明】具有拖拽式顶升系统的智能车间用室内导航寻迹机器人 | 2025/08/19 |
| 2020100244923 | 【发明】倒三轮电动卡丁车 | 2025/07/09 |
| 2021219373841 | 【实用新型】一种六轮越野无人线控车辆 | 2025/03/13 |
| 2020225032568 | 【实用新型】一种四轮到两轮移动机器人的转换机构 | 2024/10/16 |
| 2019213542092 | 【实用新型】一种机器人七轴的行走装置 | 2024/12/06 |
| 2016109285570 | 【发明】一种可携带无人机的快递机器人 | 2025/08/06 |
| 2019108473631 | 【发明】基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台 | 2025/08/26 |
| 2019107541608 | 【发明】超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元 | 2025/08/26 |
| 2021111681213 | 【发明】一种无人驾驶运输装置 | 2025/07/11 |
