发明专利已授权

一种能够垂直攀爬台阶的运输机器人

📄 申请号：CN201911020790.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-25

公开号

CN110834686A

公开日

2020-02-25

申请人

淮阴师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D61_10

IPC 分类号

B62D61_10

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人机器人行走机构自动控制系统

应用场景

物流搬运, 仓储物流, 楼宇配送, 工业搬运, 消防救援

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摘要

本发明公开了一种能够垂直攀爬台阶的运输机器人，涉及运输设备领域；底盘框架、驱动轮组、驱动轮组驱动电机、升降机构、第一辅助轮组、第二辅助轮组、第三辅助轮组和第四辅助轮组；第一辅助轮组和第二辅助轮组安装于底盘框架的两端；第三辅助轮组和第四辅助轮组依次安装在底盘框架的中部；第一辅助轮组、第二辅助轮组、第三辅助轮组和第四辅助轮组用于运输机器人在攀爬台阶时起辅助移动功能；本发明能够垂直攀爬台阶的运输机器人通过垂直升降的设计，使机器人在运输设备的过程中保证了被运输的设备的稳定性，减少了被运输设备的倾斜。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多传感器的机械臂控制方法

当前第 / 件

一种基于混合培养稳定增殖夜光藻的方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D61_10)

B62D61_00 B62D61_02 B62D61_06 B62D61_10 B62D61_12 覆盖5个领域

¥10000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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