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| 专利/申请号： | CN202022503256.8 | 专利名称： | 一种四轮到两轮移动机器人的转换机构 |
| 申请日： | 2020-11-03 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市市中区南辛庄西路336号济南大学西校区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D61/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214057757U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 150 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种四轮到两轮移动机器人的转换机构，属于机器人领域，其特征在于：包括主体单元、左侧轮子单元、右侧轮子单元、驱动电机；主体单元上设有一个支撑轮，左侧轮子单元和右侧轮子单元分别由两个轮子构成；左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元相连，并且与两侧的两个驱动电机相连；本实用新型采用两个驱动电机来控制左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元之间的夹角进而实现移动机器人由四轮到两轮的转换，相比其他移动机器人灵活且占用空间较小等特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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