发明专利已授权

一种机器人行走平台

📄 申请号：CN201910526456.4 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2019-06-18

公开号

CN110239645B

公开日

2024-07-09

申请人

西安渊泽工业系统工程有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D61_10

IPC 分类号

B62D61_10 , B62D61_12 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人行走机构机器人底盘

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 巡检作业, 服务机器人

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摘要

本发明公开了一种机器人行走平台，包括承载架，所述承载架的底部设置有行走机构，所述承载架上设置有移动工作台组件；所述行走机构包含四个高度可调定向轮组件和一个高度可调万向轮组件；两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于纵向移动；另外两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于横向移动；所述高度可调万向轮组件固定连接在所述承载架的尾部中间。本发明技术方案机器人行走平台的承载架可调平，可以在水平、竖直任意方向高精度行进，具有进给精度高、转弯半径小，负载能力强的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种外开手柄支架安装预挂结构

当前第 / 件

一种组合仪表显示方法、组合仪表及汽车

同领域国内专利 · IPC: (B62D61_10)

B62D61_00 B62D61_02 B62D61_06 B62D61_10 B62D61_12 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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王**¥-10万

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