咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201921354209.2 | 专利名称： | 一种机器人七轴的行走装置 |
| 申请日： | 2019-08-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D61/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了涉及机器人行走装置技术领域，具体为一种机器人七轴的行走装置，包括行走盘，行走盘呈圆板状结构，行走盘上靠近外圈的位置设置有多组呈圆形阵列状分布的连接孔，行走盘的下表面中间位置固定焊接有电机，电机的下端传动连接有电机转轴，电机转轴的下端固定焊接有移动轮座，移动轮座呈倒置的凹字形结构。本实用新型中通过在行走盘底部设置一个可360度旋转调节的移动轮，使得行走盘能够多方位移动，便于机器人的多方位行走；本实用新型中通过可升降的止停板控制行走盘和整个机器人的移动和停止，固定稳固，控制方便；本实用新型中通过七轴式的行走盘，便于控制机器人的行走和停止，以为行走时的稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019106715640 | 【发明】一种智能车间用室内导航机器人 | 2025/03/24 |
| 2019106715759 | 【发明】具有拖拽式顶升系统的智能车间用室内导航寻迹机器人 | 2024/11/25 |
| 2020100244923 | 【发明】倒三轮电动卡丁车 | 2025/07/09 |
| 2021219373841 | 【实用新型】一种六轮越野无人线控车辆 | 2025/03/13 |
| 2020225032568 | 【实用新型】一种四轮到两轮移动机器人的转换机构 | 2024/10/16 |
| 2019213542092 | 【实用新型】一种机器人七轴的行走装置 | 2024/12/06 |
| 2016109285570 | 【发明】一种可携带无人机的快递机器人 | 2025/08/06 |
| 2019108473631 | 【发明】基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台 | 2025/04/14 |
| 2019107541608 | 【发明】超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元 | 2025/04/14 |
| 2022109206447 | 【发明】一种可变轮距与适形减振的农用移动平台 | 2024/01/09 |
