一种机器人七轴的行走装置

摘     要：本实用新型公开了涉及机器人行走装置技术领域，具体为一种机器人七轴的行走装置，包括行走盘，行走盘呈圆板状结构，行走盘上靠近外圈的位置设置有多组呈圆形阵列状分布的连接孔，行走盘的下表面中间位置固定焊接有电机，电机的下端传动连接有电机转轴，电机转轴的下端固定焊接有移动轮座，移动轮座呈倒置的凹字形结构。本实用新型中通过在行走盘底部设置一个可360度旋转调节的移动轮，使得行走盘能够多方位移动，便于机器人的多方位行走；本实用新型中通过可升降的止停板控制行走盘和整个机器人的移动和停止，固定稳固，控制方便；本实用新型中通过七轴式的行走盘，便于控制机器人的行走和停止，以为行走时的稳定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注