发明专利 已授权

一种无人驾驶运输装置

📄 申请号:CN202111168121.3 📄 发布日:2025/11/10

著录项目信息

申请日
2021-10-08
申请人
盐城工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

物流运输, 智慧交通, 港口运输, 矿山运输, 园区运输

摘要

本发明公开了一种无人驾驶运输装置,包括无人车主体、前轮和后轮,所述后轮与无人车主体之间设有调节部,所述无人车主体的前端设有距离传感器,所述无人车主体内设有用于调节距离传感器的驱动部,所述无人车主体的底部还转动连接有吊杆,所述吊杆的底部活动连接有配重块,所述无人车主体内还设有检测部,此无人驾驶运输装置,通过设置检测部,检测部能实时检测到无人车的倾斜程度,根据倾斜程度来控制调节部,调节部会改变后轮的与无人车主体之间的相对位置变化,进而使其不会翘起以及倾倒,且在距离传感器上设置驱动部,通过驱动部可以调节距离传感器的角度,能在无人车主体倾斜时改变距离传感器的角度,从而使其更好的检测车前的障碍物。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240507
?? 专利权的转移 :
20220906
✅ 授权
20220104
?? 实质审查的生效 :
20211217
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B62D61_00)

¥14000.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:108 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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