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| 专利/申请号： | CN201910672166.0 | 专利名称： | 一种智能车间用室内导航寻迹机器人 |
| 申请日： | 2017-11-10 | 申请/专利权人 | 苏州德斯米尔智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中A幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D61/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110294050B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 79 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种智能车间用室内导航寻迹机器人，包括矩形车身框架和电控系统，在矩形车身框架的左、右两侧分别设有驱动轮组件，驱动轮组件具有两组前、后设置的滚动轮装置以及上、下分别设置的主动力驱动装置、转向力驱动装置，主动力驱动装置、转向力驱动装置均与滚动轮装置传动连接。本发明精简了传统的驱动力、转向力的结构形式，在整个结构保持配重合理的情况下，能够提升机器人的拖拽能力，同时进一步的拓展结构，可增设与主结构分离的拖拽式顶升系统，避免重力施加于车身框架上，再进一步的设置拖拽式顶升系统、枕木定位装置，通过多种的组合，实现适应不同工况的需求，能够大幅提高机器人的适应性，降低整个项目实施的成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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