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| 专利/申请号： | CN202411903796.1 | 专利名称： | 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 |
| 申请日： | 2024-12-23 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119458291A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 锁具专利转让搜索 |
应用场景：医疗康复器械中的人工关节置换与功能重建;服务机器人柔性驱动系统;可穿戴外骨骼设备的人体工学优化;工业自动化领域的精密操作机械臂
摘 要：本发明公开具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节，包括有基座，基座上连接有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；还包括有第四运动支链，第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链均与第四运动支链连接。本发明的仿生关节可通过驱动电机实现该仿生关节运动模式的变换，输出构件处于锁定状态，无需锁定驱动，输出构件可保持锁定状态。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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