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| 专利/申请号： | CN202411903793.8 | 专利名称： | 具有两转动一移动运动模式的多模式并联机器人 |
| 申请日： | 2024-12-23 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119458290A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的多工序协同作业;精密装配与检测集成应用;复杂曲面加工的自适应调整;物流分拣系统的动态路径规划;医疗康复设备的仿生运动控制
摘 要：本发明公开具有两转动一移动运动模式的多模式并联机器人，包括有基座及动平台，动平台通过第一运动链、第二运动链及第三运动链与基座连接；第一运动链包括有依次连接的第十八球副S18、第七连杆、第十七移动副P17及第一运动支链组件，第一运动支链组件还与基座连接，第十八球副S18还与动平台连接。该机器人在变换运动模式后，两转动一移动的某个运动的范围将发生改变，增大了该机器人对不同加工作业的适应性，通过运动模式的变换，能够适用于某一维度尺寸相比较大的零件加工。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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