一种COS芯片自动分拣机

摘     要：本COS芯片自动分拣机，包括整体框架组件、摆动供料机构、抽料机构和XYZ向分拣机构；摆动供料机构包括有供料伺服电机、滚珠丝杆、旋转气缸和双料仓；抽料机构包括分料盒托盘、两个分料气缸、分料托板和料盒摆换空位；XYZ向分拣机构包括XYZ模组、两个分拣伺服电机、夹爪气缸、夹爪、吸盘气缸、吸盘和光源相机；供料伺服电机通过滚珠丝杆带动双料仓升起，且双料仓里装有数层料盒；旋转气缸通过摆动转盘带动两个料仓旋转换向；抽料机构通过两个分料气缸前后上下带动抽料托板取料盒；XYZ向分拣机构通过光源相机采集芯片信息，XYZ模组三轴变化位置，吸盘气缸带动吸盘吸取料盒，夹爪气缸带动夹爪抓取芯片，对料盒摆放和芯片分拣。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注