一种基于深度图像的表面快速区分及特定目标识别方法

摘     要：本发明提出一种基于深度图像的表面快速区分方法，包括：S1、获取深度图像，根据深度图像分别获取其X方向和Y方向的梯度图，梯度图的大小与深度图像的大小一致；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类；S3、根据分类结果获取深度图像中所有的水平面、左垂面和右垂面。本发明在此基础上还提出一种特定目标识别方法，获取目标的上表面、左垂面和右垂面。本发明能够快速区分物体的表面，能够获取长方体状目标的可见表面，应用在物流领域，可解决对长方体状包裹、货物、货柜等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高分拣效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注