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| 专利/申请号： | CN202111248320.5 | 专利名称： | 一种基于改进樽海鞘群算法的水下地形辅助导航方法 |
| 申请日： | 2021-10-26 | 申请/专利权人 | 江苏海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省连云港市海州区苍梧路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113959448B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 82 | 所属领域： | 计算机软件 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于改进樽海鞘群算法的水下地形辅助导航方法，包括：步骤一：制作海底数字地形图；步骤二：多波束对海底地形进行采集，形成子图；步骤三：利用改进樽海鞘群算法实现子图在海底数字地形图中位置的定位。本发明实现了利用智能群算法对水下定位进行二维匹配定位，相对传统水下定位方法，本方法不需要求函数的一阶和二阶导数、矩阵的逆等。在目标函数较为复杂的情况下，计算量较小。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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