发明专利已授权

基于机器人群组的地空联合协作搜救方法

📄 申请号：CN201610930925.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-31

公开号

CN106647735A

公开日

2017-05-10

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

多智能体协同控制多智能体协同控制路径规划机器人与无人机协同

应用场景

灾害救援, 应急搜救, 人员搜索, 复杂环境侦察, 地空联合任务执行

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摘要

本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190607

✅ 授权

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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