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| 专利/申请号： | CN202011298591.7 | 专利名称： | 一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法 |
| 申请日： | 2020-11-19 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112364800B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 79 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
摘 要：一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法，该方法包括以下步骤：步骤1，获取车辆行驶数据，步骤2模拟行车的恶劣环境，步骤3识别车道线和其他非道路物体，步骤4实时校准车辆偏航，步骤5匹配车辆速度及安全距离，步骤6开启自动驾驶中断，处理行驶异常。本发明在人工智能算法的基础上，基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法。本发明改进了YOLOv3算法实现了行车图像的检测，并提出了车辆自动行驶的偏航校正模型，为尽可能的降低环境噪声对传感器采集数据的影响，本发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响，增强训练得到的模型的可靠性和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022109360810 | 【发明】一种珊瑚礁健康状况智能评估方法 | 2025/10/23 |
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