发明专利已授权

一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法

📄 申请号：CN202011298591.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-11-19

公开号

CN112364800B

公开日

2023-07-14

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_762 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶控制自动驾驶控制人工智能算法车辆安全预警

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆主动安全, 车道偏离预警, 辅助驾驶

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摘要

一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法，该方法包括以下步骤：步骤1，获取车辆行驶数据，步骤2模拟行车的恶劣环境，步骤3识别车道线和其他非道路物体，步骤4实时校准车辆偏航，步骤5匹配车辆速度及安全距离，步骤6开启自动驾驶中断，处理行驶异常。本发明在人工智能算法的基础上，基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法。本发明改进了YOLOv3算法实现了行车图像的检测，并提出了车辆自动行驶的偏航校正模型，为尽可能的降低环境噪声对传感器采集数据的影响，本发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响，增强训练得到的模型的可靠性和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人驾驶汽车抗侧风控制方法

当前第 / 件

一种瓜果处理机

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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