一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法

摘     要：一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法，该方法包括以下步骤：步骤1，获取车辆行驶数据，步骤2模拟行车的恶劣环境，步骤3识别车道线和其他非道路物体，步骤4实时校准车辆偏航，步骤5匹配车辆速度及安全距离，步骤6开启自动驾驶中断，处理行驶异常。本发明在人工智能算法的基础上，基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法。本发明改进了YOLOv3算法实现了行车图像的检测，并提出了车辆自动行驶的偏航校正模型，为尽可能的降低环境噪声对传感器采集数据的影响，本发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响，增强训练得到的模型的可靠性和鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注