发明专利已授权

一种灾害现场红外线成像飞行机器人

📄 申请号：CN201710308567.9 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2017-05-04

公开号

CN107082115B

公开日

2023-02-17

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_00

IPC 分类号

B64C27_00 , B64C27_06 , B64D47_08 , G05B19_042 ,

技术画像

所属领域

飞行机器人飞行机器人红外成像技术无人机系统

应用场景

灾害现场监测, 应急救援, 火情侦查, 人员搜救, 灾情评估

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摘要

本发明公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230217

✅ 授权

20170915

?? 实质审查的生效：

20170822

📄 公开

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