咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:本发明公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,包括水箱,所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层,且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块,所述防滑橡皮块呈圆弧形。该发明,飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后,浮体开始向下运动,同时带有侧向运动,这时万向轮会沿着托盘的内壁上升,在重力的作用下进行缓慢减速,一定位置时橡皮条被拉直辅助将浮体拉回到中部,反冲力不会太大,如果直接竖直降落,万向轮会顺着导向筒下滑,在弹簧的作用下,摩擦杆上的防滑橡皮块与防滑橡皮层之间产生摩擦,再加上水的阻力,从而缓慢减速,更温和,速度降下来以后则在浮力以及橡皮条的作用下回升,这时摩擦力起反向作用,防止上升过快,更温和,减震更温和。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710309044.6 | 专利名称: | 一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台 |
申请日: | 2017-05-04 | 申请/专利权人 | 安徽工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B64D45/06搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2023-08-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107161352B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |