发明专利已授权

一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台

Name: 一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台
Brand: 安徽工程大学
SKU: 2017103090446
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710309044.6 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2017-05-04

公开号

CN107161352B

公开日

2023-08-18

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D45_06

IPC 分类号

B64D45_06 , B64F1_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机起降, 水上应急救援, 海洋监测, 海上物流, 航空保障

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摘要

本发明公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，包括水箱，所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层，且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块，所述防滑橡皮块呈圆弧形。该发明，飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后，浮体开始向下运动，同时带有侧向运动，这时万向轮会沿着托盘的内壁上升，在重力的作用下进行缓慢减速，一定位置时橡皮条被拉直辅助将浮体拉回到中部，反冲力不会太大，如果直接竖直降落，万向轮会顺着导向筒下滑，在弹簧的作用下，摩擦杆上的防滑橡皮块与防滑橡皮层之间产生摩擦，再加上水的阻力，从而缓慢减速，更温和，速度降下来以后则在浮力以及橡皮条的作用下回升，这时摩擦力起反向作用，防止上升过快，更温和，减震更温和。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107161352B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230818

✅ 授权

20171017

?? 实质审查的生效：

20170915

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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