一种在复杂交叉口交通参与者的无人机航拍视频轨迹数据提取方法

摘     要：本专利公开一种在复杂交叉口交通参与者的轨迹数据提取方法，有如下步骤：首先使用无人机收集数据，再结合GPS定位点，采用尺度不变特征变换(SIFT)算法消除无人机对捕获视频的干扰；提出了MHA‑YOLOv8模型，用于对视频中所有轨迹点进行目标检测。使用transformer模块的多头自注意力机制，提高了特征提取网络的性能。其中的坐标注意力模块增强了模型对区域内密集集中的弱势道路使用者的识别性能。接着利用T‑SORT算法对交通运输车进行跟踪，并根据采集到的GPS特征点将交通运输车轨迹转换为坐标系，构建高精度地图，并对交通数据进行分析，输出多维高精度交通运输车轨迹数据集。本专利提出的模型精度高，显示出较强的鲁棒性，对交通管理、城市规划和智能交通系统的发展具有深远的意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注