咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210422861.3 | 专利名称： | 一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 |
| 申请日： | 2022-04-21 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/695 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114840020B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 无人机 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017102728500 | 【发明】一种制备双极膜表面粉末态光催化剂的方法 | 2025/09/05 |
| 2023226153987 | 【实用新型】一种用于制备树脂基碳微球的反应釜 | 2025/09/03 |
| 2020228942495 | 【实用新型】一种用于聚烯烃弹性体生产的高压反应釜 | 2025/09/04 |
| 2023109230116 | 【发明】一种工业气体中脱除硫化氢的络合铁催化剂及其制备方法 | 2025/08/22 |
| 2021214834659 | 【实用新型】一种二聚酸中和反应釜 | 2025/08/21 |
| 201610437654X | 【发明】尾气脱硝亚微米纤维材料的制备方法 | 2025/08/15 |
| 2018115028686 | 【发明】TiO2/MOF-5复合光催化剂的制备方法 | 2025/08/14 |
| 2018105575588 | 【发明】一类醌式结构化合物在可见光降解吡虫啉中的应用 | 2025/08/13 |
| 2019101104617 | 【发明】一种磺化金属酞菁@ZIF-8的光催化剂及其制备方法和应用 | 2025/08/13 |
| 2016104188080 | 【发明】一种复合金属有机催化剂及其制备方法 | 2025/08/19 |
