发明专利已授权

一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法

📄 申请号：CN202210422861.3 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2022-04-21

公开号

CN114840020B

公开日

2024-09-06

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_695

IPC 分类号

G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法智能优化算法无人机控制

应用场景

无人机自主导航, 无人机飞行控制, 低空物流配送, 空中巡检, 应急救援

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摘要

本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：已下架 👁️ 浏览次数：150 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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