基于机器视觉的机器人控制方法及控制系统

摘     要：本申请提供一种基于机器视觉的机器人控制方法及系统，在已有模型的基础上，通过优化特征提取参量对特征提取参量中的原始特征提取参量进行图像处理尺寸扩大，使得特征提取参量的图像处理尺寸从原始图像处理尺寸扩大到目标图像处理尺寸。将需要调优网络的特征提取参量的图像处理尺寸进行图像处理尺寸扩大，以及对需要调优的神经网络算法的局部算法参量进行调优，不仅固定预先获得的环境图像的知识，确保调优速度，还提高和扩大目标特征提取算法的最大图像处理尺寸，对广视角环境图像进行处理时，可以不进行图像分块、移动分析等非完整图像识别，防止由此引起的图像信息丢失的问题，使得机器人控制更加精确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注