发明专利已授权

一种自适应策略改进减法平均优化算法的路径规划方法

Name: 一种自适应策略改进减法平均优化算法的路径规划方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202410734952X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410734952.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-06-07

公开号

CN118310537A

公开日

2024-07-09

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06F17_15 ,

技术画像

所属领域

智能优化算法智能优化算法路径规划人工智能算法

应用场景

移动机器人导航, 自主驾驶, 无人机路径规划, 仓储物流调度, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种自适应策略改进减法平均优化算法的路径规划方法，包括以下步骤：（1）构建二维栅格地图环境，以及包含运动约束的目标函数；（2）初始化算法参数，（3）引入ICMIC混沌映射策略初始化搜索代理的位置；基于初始搜索代理评估目标函数；（4）引入自适应概率值，利用改进的基本减法平均优化算法更新搜索代理位置；（5）通过判断搜索代理的目标函数值是否满足条件，以及自适应概率值是否满足条件，选择更优的位置更新方式；本发明本发明收敛精度高，速度快，且在地图中能高效地完成路径规划任务。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118310537A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240913

✅ 授权

20240726

?? 实质审查的生效：

20240709

📄 公开

一种基于自适应图学习与神经受控微分方程的时空数据预测方法

当前第 / 件

一种功率高效的自适应偏置分层光0FDM方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)