一种基于谷歌足球模拟器的强化学习方法

摘     要：本发明提出了一种基于谷歌足球模拟器的强化学习方法，包括：基于谷歌足球模拟器构建谷歌足球环境，获取当前时刻的观测信息；根据观测信息利用训练好的大语言模型生成动作提示信息；根据动作提示信息，利用智能体从策略网络中选择动作并反馈到所述谷歌足球环境；根据动作执行后谷歌足球环境下的足球比赛视频和动作提示信息，利用训练好的视频文本检索模型计算视频与文本的相似度，进而得到相似度奖励；根据观测信息计算足球基础奖励；根据足球基础奖励和相似度奖励得到强化学习总奖励；根据强化学习总奖励，利用近端策略优化算法更新智能体的策略网络的参数。本发明能够在谷歌足球模拟器模拟的谷歌足球环境中提高强化学习性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注