发明专利 已授权

一种基于谷歌足球模拟器的强化学习方法

📄 申请号:CN202410712405.1 📄 发布日:2026/10/12

著录项目信息

申请日
2024-06-04
公开号
CN118278295B
公开日
2024-08-09
申请人
南京信息工程大学; 中科南京人工智能创新研究院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

体育竞技仿真, 游戏AI, 智能决策, 机器人控制策略训练

摘要

本发明提出了一种基于谷歌足球模拟器的强化学习方法,包括:基于谷歌足球模拟器构建谷歌足球环境,获取当前时刻的观测信息;根据观测信息利用训练好的大语言模型生成动作提示信息;根据动作提示信息,利用智能体从策略网络中选择动作并反馈到所述谷歌足球环境;根据动作执行后谷歌足球环境下的足球比赛视频和动作提示信息,利用训练好的视频文本检索模型计算视频与文本的相似度,进而得到相似度奖励;根据观测信息计算足球基础奖励;根据足球基础奖励和相似度奖励得到强化学习总奖励;根据强化学习总奖励,利用近端策略优化算法更新智能体的策略网络的参数。本发明能够在谷歌足球模拟器模拟的谷歌足球环境中提高强化学习性能。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118278295B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:12 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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