一种用于工业机器人的通用性夹具

摘     要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的通用性夹具，包括基架，基架的前侧固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置的中部固定安装有转轴，转轴的底端固定安装有同步切换组件，同步切换组件的外表面固定安装有固定组件。上述方案中，在夹取工件的过程中，可通过第二驱动装置使主动斜齿轮转动传动斜齿环转动，斜齿环再进一步传动从动斜齿轮转动，使第二圆轴、连接杆转动一百八十度，接着第一驱动装置驱动转轴转动，使转盘、清理盘转动对工件表面进行清理，然后第二驱动装置使吸盘翻转至下方，将工件吸附夹持即可，利用上述结构，仅通过一个第二驱动装置使每个吸盘、清理盘同步进行翻转切换，达到了节约成本的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注