一种基于并联机构的多轴数控机械爪

摘     要：本发明涉及机械爪技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多轴数控机械爪，包括多轴底座、伺服电机、电动推杆、安装架、加工零件、平移机构、固定夹、推动机构、卡紧机构和安装槽，所述多轴底座顶端固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定套接有电动推杆，所述电动推杆一端焊接有安装架，所述安装架中部安装有推动机构，所述推动机构两侧连接有卡紧机构，所述卡紧机构远离伺服电机一端固定有固定夹，所述固定夹相邻侧壁均开设有安装槽，每个所述安装槽内部均安装有平移机构。本发明通过平移机构、推动机构和卡紧机构的联动设计，可以在不放下加工零件时完成加工零件的位置变换，减少了机械爪拿取次数，也增加了机械爪的使用寿命和工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注