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| 专利/申请号： | CN202210331337.5 | 专利名称： | 一种基于并联机构的多轴数控机械爪 |
| 申请日： | 2022-03-30 | 申请/专利权人 | 张星宇 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区川安路与海华一路交叉路口东侧新安园8幢301室 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械爪 数控专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115570579A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机械爪技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多轴数控机械爪，包括多轴底座、伺服电机、电动推杆、安装架、加工零件、平移机构、固定夹、推动机构、卡紧机构和安装槽，所述多轴底座顶端固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定套接有电动推杆，所述电动推杆一端焊接有安装架，所述安装架中部安装有推动机构，所述推动机构两侧连接有卡紧机构，所述卡紧机构远离伺服电机一端固定有固定夹，所述固定夹相邻侧壁均开设有安装槽，每个所述安装槽内部均安装有平移机构。本发明通过平移机构、推动机构和卡紧机构的联动设计，可以在不放下加工零件时完成加工零件的位置变换，减少了机械爪拿取次数，也增加了机械爪的使用寿命和工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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