发明专利已授权

一种基于并联机构的多轴数控机械爪

📄 申请号：CN202210331337.5 📄 发布日：2025/12/31

著录项目信息

申请日

2022-03-30

公开号

CN115570579A

公开日

2023-01-06

申请人

张星宇

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J19_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

机械爪工业机器人并联机构数控加工机械爪

应用场景

工业自动化, 数控机床上下料, 机器人抓取, 零部件搬运, 智能制造

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摘要

本发明涉及机械爪技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多轴数控机械爪，包括多轴底座、伺服电机、电动推杆、安装架、加工零件、平移机构、固定夹、推动机构、卡紧机构和安装槽，所述多轴底座顶端固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定套接有电动推杆，所述电动推杆一端焊接有安装架，所述安装架中部安装有推动机构，所述推动机构两侧连接有卡紧机构，所述卡紧机构远离伺服电机一端固定有固定夹，所述固定夹相邻侧壁均开设有安装槽，每个所述安装槽内部均安装有平移机构。本发明通过平移机构、推动机构和卡紧机构的联动设计，可以在不放下加工零件时完成加工零件的位置变换，减少了机械爪拿取次数，也增加了机械爪的使用寿命和工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高速公路临时预警设备

当前第 / 件

一种具有降噪结构的中波发射机

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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