一种便于安装的机械人机械手夹具

摘     要：本实用新型公开了一种便于安装的机械人机械手夹具，包括外壳和夹爪，外壳的前端设置有第一转轴，夹爪上设置有第一轴孔，外壳与夹爪通过第一转轴和第一轴孔滑动连接，外壳内设置有伸缩气缸，伸缩气缸的前端设置有滑槽，夹爪的侧端面设置有滑杆，夹爪与伸缩杆通过滑杆与滑槽配合滑动连接，外壳的远离夹爪端设置有固定爪，固定爪的侧端面设置有第二轴孔，外壳的远离第一转轴端设置有第二转轴，固定爪与外壳通过第二轴孔与第二转轴配合转动连接。本实用新型通过固定爪和锁紧套筒配合，使固定爪卡住机械臂的法兰盘，从而方便机械臂与机械手固定，螺纹连接的锁紧套筒结构，方便快速手动旋紧将固定爪限位固定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注