专利名称：多自由度绳驱刚性机械臂      申请号：2020112253228     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械人 机器人 手术机器人   相似专利 发布日：2025/04/08  
摘要： 本发明公开了多自由度绳驱刚性机械臂，其特征在于，包括基座、关节部分和绳驱部分组成，所述关节部分包括n个执行关节组，n为大于2的整数，所述绳驱部分包括n‑1组驱动绳组，每个关节组对应一组驱动绳组件，所述绳驱部分第i组左右驱动绳用于驱动所述关节部分第i个执行关节蜗杆独立运动，i为1至n‑1的整数。本发明的有益效果是：本发明采用绳驱技术与涡轮蜗杆的结合实现机械臂刚性及多个自由度，关节之间之间由涡轮蜗杆直接驱动，涡轮蜗杆既实现了两个关节之间的自锁及刚性，同时蜗杆驱动涡轮减速增矩，极大降低了驱动关节运动时驱动绳的输入力矩，同时也降低了驱动绳对所经过关节的作用力，使得机械臂自由度增加不受限制。

专利名称：一种便于安装的机械人机械手夹具      申请号：202421281418X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/03/31  
摘要： 本实用新型公开了一种便于安装的机械人机械手夹具，包括外壳和夹爪，外壳的前端设置有第一转轴，夹爪上设置有第一轴孔，外壳与夹爪通过第一转轴和第一轴孔滑动连接，外壳内设置有伸缩气缸，伸缩气缸的前端设置有滑槽，夹爪的侧端面设置有滑杆，夹爪与伸缩杆通过滑杆与滑槽配合滑动连接，外壳的远离夹爪端设置有固定爪，固定爪的侧端面设置有第二轴孔，外壳的远离第一转轴端设置有第二转轴，固定爪与外壳通过第二轴孔与第二转轴配合转动连接。本实用新型通过固定爪和锁紧套筒配合，使固定爪卡住机械臂的法兰盘，从而方便机械臂与机械手固定，螺纹连接的锁紧套筒结构，方便快速手动旋紧将固定爪限位固定。

专利名称：一种智能机械人搬运装置     申请号：2024210739771     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/03/10  

专利名称：一种用于机械人关节轴的旋转式打磨装置      申请号：2017109512776     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种用于机械人关节轴的旋转式打磨装置，包括底座、关节轴驱动器、打磨驱动器，所述关节轴驱动器、打磨驱动器分布于底座两侧，所述关节轴驱动器包括顶架、X驱动部、R驱动部、夹持套，所述夹持套夹持关节轴的一端，夹持套连接R驱动部并由其带动旋转，R驱动部连接位于顶架的X驱动部；所述打磨驱动器包括喷爪、Y驱动部、Z驱动部，所述喷爪中空，喷爪末端连接磨料箱，磨料箱中具有磨料，所述Y驱动部、Z驱动部带动喷爪沿Y向、Z向平动。本发明的旋转式打磨装置一破以往以砂盘接触打磨的方式，克服了其打磨粗糙、不均匀的缺点，实现了关节轴打磨均匀度、分散度特别高，精细化处理特别容易控制的工艺要求。

专利名称：一种改进型工业机械人用便于稳定抓取的夹具      申请号：2020216464401     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械 改 港口 抓取 机械制造 机械人   相似专利 发布日：2023/05/31  
摘要： 本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括主体夹架，主体夹架一侧的中心开设有固定口，固定口的内部固定连接有驱动夹座，驱动夹座的内部开设有T形槽，T形槽的底部固定设置有电动液压缸，电动液压缸的一端固定设置有传动块，传动块的两侧均铰接有连接件，该夹爪设置有两个矩阵夹爪，能够灵活稳定的夹持不同形状，不同规格的产品，避免了传统需要更换夹具来适应不同产品的弊端，通过液压缸提高动力，依靠扇形齿盘进行传动，能够提高夹具夹持的稳定性，同时还具备自锁功能，适应性更强，夹持使用时，利用真空吸盘来配合夹持，对夹持的产品进行多重保障，积大程度的夹持的稳定性，具有较高的实用价值。

专利名称：一种用于机械人关节轴打磨装置      申请号：2020219681195     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 一种用于机械人关节轴打磨装置，包括四个支柱，支柱上端固接有工作台，工作台内部设置有移动组件，移动组件上端对称连接有固定架，顶板上设置有升降组件，升降板下端设置有调节组件，调节组件下端设置有打磨电机，打磨电机输出端安装有打磨盘；通过移动组件可根据关节轴的长度来调节固定架所要支撑关节轴的最佳位置，同时可对较短关节轴有更好的支撑，通过对关节轴两端的固定，避免了在打磨过程关节轴会发生移动而导致造成事故和打磨位置偏离情况，通过调节组件可根据现场实际需要调节打磨盘角度来打磨关节轴不同位置，通过升降组件带动打磨盘下降接触关节轴打磨，打磨效果好，避免了人工打磨的劳动强度大和打磨效率低问题。

专利名称：一种机械人车身加工装置      申请号：2020221130769     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/03/12  
摘要： 本实用新型公开了一种机械人车身加工装置，包括加工车厢，加工车厢的内部设有工作台板，加工车厢的顶板外壁固定有供水管，供水管的下侧接通有若干伸入加工车厢的喷淋管，工作台板开设有穿孔、排液孔，工作台板中设有支撑滚轮，加工车厢位于工作台板的下方设有储水区，储水区中设有循环输送带，循环输送带的带体均布有滤孔，循环输送带与加工车厢左侧板之间留有排屑区，排屑区的左侧设有清理组件，排屑区的下侧设有收集组件。本实用新型其在机械人车身工件加工完成后，利用喷淋管的喷淋头对加工车厢内部进行冲洗，水流将内部的金属碎屑带至下方的储水区中，经循环输送带转移至收集框中，定期清理即可。

专利名称：一种焊接机械人固定底座      申请号：2020221074326     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 焊接机械 机械人   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本实用新型公开了一种焊接机械人固定底座，包括固定底座和安装孔，固定底座侧壁中心开设有连接弧槽，连接弧槽内部安装有连接弧板，连接弧槽底端中心开设有连接螺孔，连接螺孔贯穿固定底座底端设置，连接弧板中心开设有贯穿螺孔，连接螺孔和贯穿螺孔内部螺纹安装有连接螺栓，连接弧板侧面中心固定有辅助板，辅助板中心开设有贯穿孔，贯穿孔内部固定有螺筒，螺筒内部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆底端连接有辅助盘，辅助盘中心开设有通孔，通孔内部设置有轴承，调节螺杆端部通过轴承转动连接与辅助盘，辅助盘底端设置有防滑凸起。

专利名称：一种工业机械人执行单元速度调整装置      申请号：2019106859172     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业机械 机械人   相似专利 发布日：2025/03/19  
摘要： 本发明公开了一种工业机械人执行单元速度调整装置，包括控制模块，所述控制模块的一侧连接设有速度给定模块、速度测定模块、滤波模块和速度检验模块，其中，所述速度测定模块上设有第一摄像模块和第一速度计算模块，所述速度检验模块上设有第二摄像模块和第二速度计算模块，所述滤波模块通过信号放大模块与控制机构相连接，所述控制机构通过速度传感器与所述控制模块相连接，所述控制机构包括壳体，所述壳体的一侧设有输入转轴，所述输入转轴位于第一电机的输出端，所述输入转轴上固定设有第一齿轮。有益效果：该装置可自行进行调整其执行单元的速度，可用于工业机械人上的各种执行单元上，反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。

专利名称：一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元      申请号：2017103892911     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明公开了一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，包括安装座，所述安装座的上表面两端设有转动座，所述转动座的内部转动连接有动力螺纹杆，所述动力螺纹杆的外表面通过动力螺纹孔螺纹连接有连接座，所述安装座的上表面前端两侧设有调节槽，所述调节槽的外侧表面设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的前端表面转动连接有调节座，所述调节座的上表面通过转动轴转动连接有连杆，所述连杆的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前端表面固定连接有支撑座，所述支撑座的前端表面中心处设有转动孔。该工业机械人手指单元能够大大提高机械臂的适应性，有效提高生产效率。

专利名称：一种机械人足缓冲机构      申请号：2020113293824     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/02/25  
摘要： 本发明公开了一种新型机械人足缓冲机构，包括活动轴，所述活动轴的底部设有相互连接的支腿柱，所述活动轴底部的四角处设有连接部，四组所述连接部的底部设有相互连接的缓冲气垫，四组所述缓冲气垫的外侧设有保护气囊，四组所述缓冲气垫与支腿柱的底部设有相互连接的连接板，所述连接板的两侧设有定位移动组件，所述连接板的底部设有足底座，所述足底座的两侧铰接有弧形铰接座。本发明通过弧形铰接座和万向轮的导向和活动扩张，并利用弹簧进行第一次活动减震，并提供装置一个支撑点和导向功能，配合受力缓冲组件进行二次缓解，有效的化解机械人足受到的冲击力，增强机械人足的稳定性，增强装置的实用性。

专利名称：一种工业机械人生产用焊接装置     申请号：2020232622451     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械 焊接 机械制造 焊接装置 机械人   相似专利 发布日：2021/08/30  

专利名称：一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构      申请号：2020100506201     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/03/28  
摘要： 本发明涉及拆垛机设备技术领域，且公开了一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，包括抓手机构，所述抓手机构底端的内部活动连接有伸缩机构，所述抓手机构内腔的中部活动套接有抬升机构，且抬升机构的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的内部传动连接有驱动连杆，所述抓手机构的顶端销接有提升连杆。该用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，对于抬升压板的设置，可在驱动电机和驱动连杆的传动作用下，可以有效的带动两组抬升压板向内侧移动，在带动抬升压板向内侧移动抬升袋装货物的同时，使得L型支架可以倾斜一定的角度，以防止在抬升袋装货物时对其底部的包装袋造成刮擦损坏进而发生流体货物泄漏的现象。

专利名称：一种带有防撞机构的扫地机械人      申请号：2020217992819     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械 防撞 机械制造 机械人   相似专利 发布日：2024/01/25  
摘要： 本实用新型公开了一种带有防撞机构的扫地机械人，属于家用电器技术领域，一种带有防撞机构的扫地机械人，包括扫地机械人，扫地机械人的内端设有滑动机构，滑动机构包括滑槽和限位槽，扫地机械人的内端开凿有滑槽和一对限位槽，一对限位槽分别位于滑槽的左右两侧，且滑槽和限位槽之间相连通，一对限位槽的内底端均固定连接有第一磁铁，滑槽内滑动连接有防撞机构，防撞机构包括滑块、限位块、第二磁铁、外螺纹和防护板，且滑块与限位块、第二磁铁、外螺纹一体成型，滑槽与滑块滑动连接，滑块的下端固定连接有限位块，可以实现减少扫地机械人在使用时与家具发生碰撞的情况发生，从而降低因扫地机械人或家具损坏造成的经济损失。

专利名称：一种防倾倒的仓库搬运机械人     申请号：202021505472X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械 仓 港口 搬运机 机械制造 机械人   相似专利 发布日：2021/02/22  

专利名称：一种工业机械人生产用储存装置     申请号：2020203152242     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械 储存 机械制造 机械人   相似专利 发布日：2020/09/27  

专利名称：一种封胶短烤自动进出机械人      申请号：2019106865506     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/04/03  
摘要： 本发明公开了一种封胶短烤自动进出机械人，其结构包括物料架、支架、顶板、Y轴导轨、X轴导轨、伸缩杆、转盘、夹具、烤箱，物料架与烤箱之间设有转盘，转盘侧面安装有夹具，转盘顶部通过伸缩杆与X轴导轨相连接，X轴导轨与Y轴导轨相连接，Y轴导轨安装在顶板上，顶板底部与支架相连接，夹具包括固定块、第一弯折板、连接杆、滑块、滑轨、防坠装置、第二弯折板，第一弯折板、第二弯折板对称分布，本发明的有益效果是：通过设计的夹具能够直接对工件进行取件放件，且能够固定住工件，避免采用钩取时的位移现象，且无需拖入放置盘，避免进入不顺的情况，而防坠装置能够进一步对工件进行防护，避免工件掉落，减少工件的报废率。

专利名称：一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置      申请号：2019101699425     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械 螺母螺纹 旋转 机械制造 机械人   相似专利 发布日：2023/01/31  
摘要： 本发明涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置；它包括机架和配电控制箱，机架上设置有载料装置，载料装置上配合有锁螺丝装置，载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴，转盘转轴上设置有转盘，转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿，机架上设置有转盘卡位气缸，转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块；本发明的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。