专利名称：多自由度绳驱刚性机械臂      申请号：2020112253228     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械人 机器人 手术机器人   相似专利 发布日：2025/04/08  
摘要： 本发明公开了多自由度绳驱刚性机械臂，其特征在于，包括基座、关节部分和绳驱部分组成，所述关节部分包括n个执行关节组，n为大于2的整数，所述绳驱部分包括n‑1组驱动绳组，每个关节组对应一组驱动绳组件，所述绳驱部分第i组左右驱动绳用于驱动所述关节部分第i个执行关节蜗杆独立运动，i为1至n‑1的整数。本发明的有益效果是：本发明采用绳驱技术与涡轮蜗杆的结合实现机械臂刚性及多个自由度，关节之间之间由涡轮蜗杆直接驱动，涡轮蜗杆既实现了两个关节之间的自锁及刚性，同时蜗杆驱动涡轮减速增矩，极大降低了驱动关节运动时驱动绳的输入力矩，同时也降低了驱动绳对所经过关节的作用力，使得机械臂自由度增加不受限制。

专利名称：一种便于安装的机械人机械手夹具      申请号：202421281418X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/03/31  
摘要： 本实用新型公开了一种便于安装的机械人机械手夹具，包括外壳和夹爪，外壳的前端设置有第一转轴，夹爪上设置有第一轴孔，外壳与夹爪通过第一转轴和第一轴孔滑动连接，外壳内设置有伸缩气缸，伸缩气缸的前端设置有滑槽，夹爪的侧端面设置有滑杆，夹爪与伸缩杆通过滑杆与滑槽配合滑动连接，外壳的远离夹爪端设置有固定爪，固定爪的侧端面设置有第二轴孔，外壳的远离第一转轴端设置有第二转轴，固定爪与外壳通过第二轴孔与第二转轴配合转动连接。本实用新型通过固定爪和锁紧套筒配合，使固定爪卡住机械臂的法兰盘，从而方便机械臂与机械手固定，螺纹连接的锁紧套筒结构，方便快速手动旋紧将固定爪限位固定。

专利名称：一种智能机械人搬运装置      申请号：2024210739771     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/03/10  
摘要： 本实用新型公开了一种智能机械人搬运装置，主要包括AGV小车、承载组件、夹持组件以及按压组件，所述承载组件包括位于AGV小车正上方的承载板、以及与承载板底部四个边角处固定连接的第一立柱，所述第一立柱底端与AGV小车顶部固定连接，所述夹持组件位于AGV小车左右两侧，以及AGV小车与承载板之间，且与所述AGV小车顶部固定连接，所述按压组件位于夹持组件的上方，且与所述承载板上表面固定连接。本实用新型在搬运物品过程中，不易出现物品晃动、掉落等情况，能够保证物品的稳定性以及安全性，且能够提高物品搬运效率。

专利名称：一种用于机械人关节轴的旋转式打磨装置      申请号：2017109512776     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种用于机械人关节轴的旋转式打磨装置，包括底座、关节轴驱动器、打磨驱动器，所述关节轴驱动器、打磨驱动器分布于底座两侧，所述关节轴驱动器包括顶架、X驱动部、R驱动部、夹持套，所述夹持套夹持关节轴的一端，夹持套连接R驱动部并由其带动旋转，R驱动部连接位于顶架的X驱动部；所述打磨驱动器包括喷爪、Y驱动部、Z驱动部，所述喷爪中空，喷爪末端连接磨料箱，磨料箱中具有磨料，所述Y驱动部、Z驱动部带动喷爪沿Y向、Z向平动。本发明的旋转式打磨装置一破以往以砂盘接触打磨的方式，克服了其打磨粗糙、不均匀的缺点，实现了关节轴打磨均匀度、分散度特别高，精细化处理特别容易控制的工艺要求。

专利名称：一种用于机械人关节轴打磨装置      申请号：2020219681195     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 一种用于机械人关节轴打磨装置，包括四个支柱，支柱上端固接有工作台，工作台内部设置有移动组件，移动组件上端对称连接有固定架，顶板上设置有升降组件，升降板下端设置有调节组件，调节组件下端设置有打磨电机，打磨电机输出端安装有打磨盘；通过移动组件可根据关节轴的长度来调节固定架所要支撑关节轴的最佳位置，同时可对较短关节轴有更好的支撑，通过对关节轴两端的固定，避免了在打磨过程关节轴会发生移动而导致造成事故和打磨位置偏离情况，通过调节组件可根据现场实际需要调节打磨盘角度来打磨关节轴不同位置，通过升降组件带动打磨盘下降接触关节轴打磨，打磨效果好，避免了人工打磨的劳动强度大和打磨效率低问题。

专利名称：一种机械人车身加工装置      申请号：2020221130769     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 机械人   相似专利 发布日：2025/03/12  
摘要： 本实用新型公开了一种机械人车身加工装置，包括加工车厢，加工车厢的内部设有工作台板，加工车厢的顶板外壁固定有供水管，供水管的下侧接通有若干伸入加工车厢的喷淋管，工作台板开设有穿孔、排液孔，工作台板中设有支撑滚轮，加工车厢位于工作台板的下方设有储水区，储水区中设有循环输送带，循环输送带的带体均布有滤孔，循环输送带与加工车厢左侧板之间留有排屑区，排屑区的左侧设有清理组件，排屑区的下侧设有收集组件。本实用新型其在机械人车身工件加工完成后，利用喷淋管的喷淋头对加工车厢内部进行冲洗，水流将内部的金属碎屑带至下方的储水区中，经循环输送带转移至收集框中，定期清理即可。

专利名称：一种焊接机械人固定底座      申请号：2020221074326     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械制造 焊接机械 机械人   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本实用新型公开了一种焊接机械人固定底座，包括固定底座和安装孔，固定底座侧壁中心开设有连接弧槽，连接弧槽内部安装有连接弧板，连接弧槽底端中心开设有连接螺孔，连接螺孔贯穿固定底座底端设置，连接弧板中心开设有贯穿螺孔，连接螺孔和贯穿螺孔内部螺纹安装有连接螺栓，连接弧板侧面中心固定有辅助板，辅助板中心开设有贯穿孔，贯穿孔内部固定有螺筒，螺筒内部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆底端连接有辅助盘，辅助盘中心开设有通孔，通孔内部设置有轴承，调节螺杆端部通过轴承转动连接与辅助盘，辅助盘底端设置有防滑凸起。

专利名称：一种工业机械人生产用焊接装置     申请号：2020232622451     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械 焊接 机械制造 焊接装置 机械人   相似专利 发布日：2021/08/30  

专利名称：一种防倾倒的仓库搬运机械人     申请号：202021505472X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械 仓 港口 搬运机 机械制造 机械人   相似专利 发布日：2021/02/22  

专利名称：一种工业机械人生产用储存装置     申请号：2020203152242     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械 储存 机械制造 机械人   相似专利 发布日：2020/09/27