一种搬运机器人的末端夹具

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摘     要：本实用新型公开了一种搬运机器人的末端夹具，包括夹具座，其上设置有：吸盘组；止倾组件，其包括对称设置的形变座和偏移座，偏移座通过形变座与夹具座相连接，形变座内部中空且与吸盘组相连通，形变座朝向相对的一侧设置有弧状部。该实用新型提供的搬运机器人的末端夹具，利用止倾组件的形变座和偏移座，可在吸盘组吸附固定水平部时，偏移座夹持于竖直部的两侧以对L形工件实现进一步的固定，能减少L形工件在搬运过程中发生的抖动的同时，还能避免L形工件向竖直部一侧倾倒而造成水平部与吸盘组之间出现缝隙并出现工件脱落的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/03	授权