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| 专利/申请号： | CN202420657744.X | 专利名称： | 一种搬运机器人的末端夹具 |
| 申请日： | 2024-04-01 | 申请/专利权人 | 吉林省知云科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 吉林省长春市宽城区四平路10号2单元105室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-06-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222932785U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种搬运机器人的末端夹具，包括夹具座，其上设置有：吸盘组；止倾组件，其包括对称设置的形变座和偏移座，偏移座通过形变座与夹具座相连接，形变座内部中空且与吸盘组相连通，形变座朝向相对的一侧设置有弧状部。该实用新型提供的搬运机器人的末端夹具，利用止倾组件的形变座和偏移座，可在吸盘组吸附固定水平部时，偏移座夹持于竖直部的两侧以对L形工件实现进一步的固定，能减少L形工件在搬运过程中发生的抖动的同时，还能避免L形工件向竖直部一侧倾倒而造成水平部与吸盘组之间出现缝隙并出现工件脱落的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/06/03 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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