一种机器人自动化生产线用夹持装置

摘     要：本实用新型公开了一种机器人自动化生产线用夹持装置，包括底台，所述底台的顶部设置有升降座，所述升降座的顶部设置有转向座，所述转向座顶部的边缘处设置有夹槽，所述夹槽的外侧穿设有夹持电缸，所述夹持电缸一端的夹槽内侧设置有固定夹板。通过在升降座的顶部和转向座的底端之间设置有转向组件，在使用通过步进电机驱动驱动轴带动转向座转动，即可转动调整被夹持的工件角度方位，并且转向座转动时稳定板随之在定位轨的内部滑动，即可达到对转向座进行稳定的目的，从而方便自动化生产线机器人高效的取放工件，实现从夹持装置上取放工件同步进行，进一步提高了机器人自动化生产线的生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注