一种机器人机械臂夹爪结构

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摘     要：本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人机械臂夹爪结构，包括连接装置和夹紧装置，所述连接装置包括机械臂、辅助结构和液压缸，所述机械臂的底部开有腔室；该机器人机械臂夹爪结构的设置，通过在机械臂的外侧壁对称分布两个夹紧装置，并在机械臂的外壁上安装有辅助结构，夹紧装置可在液压缸和按压杆的作用下由张开状态转为闭合状态，完成对货物的夹紧，而此时辅助结构中的受力板垂落于货物的下方，而连接绳可在第一电机的作用下完成收缩，使得受力板与货物的底部接触，从而利用辅助结构可对货物的底部提供向上的拉力，以抵消货物沿着夹爪向下的移动，并配合夹紧装置的使用能够保证货物在被夹持移运的过程中不会发生掉落。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/04/29	授权