一种工业机器人复合夹具

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业机器人技术领域，包括控制箱，所述控制箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块底面的两端均铰接有铰接杆，所述控制箱的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个相对称的移动板。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置扩张机构，达到了扩大夹持箱夹持长度的效果，有效的提升了夹持箱的夹持范围，提升扩张机构夹持的稳定性，通过转动轴、连接板、弧形夹持板、齿轮、第二电动推杆和齿条之间的配合设置，有效的提升了工件的夹持范围，方便对直边和弧边工件进行夹持，保证了生产速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注