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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202022266868.X | 专利名称: | 一种工业机器人复合夹具 |
申请日: | 2020-10-13 | 申请/专利权人 | 江苏龙诚科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省扬州市邗江区望月路385号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2021-06-22 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN213499255U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具,涉及工业机器人技术领域,包括控制箱,所述控制箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块,所述移动块底面的两端均铰接有铰接杆,所述控制箱的底面开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有两个相对称的移动板。本实用新型设计结构合理,它能够通过设置扩张机构,达到了扩大夹持箱夹持长度的效果,有效的提升了夹持箱的夹持范围,提升扩张机构夹持的稳定性,通过转动轴、连接板、弧形夹持板、齿轮、第二电动推杆和齿条之间的配合设置,有效的提升了工件的夹持范围,方便对直边和弧边工件进行夹持,保证了生产速度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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