一种机器人货物抓取装置

摘     要：本实用新型公开了一种机器人货物抓取装置，包括机器抓取本体、夹持抬升组件、支撑托起组件和夹持移动组件，所述机器抓取本体的移动端安装有安装框，所述安装框的下方分布有两个立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧开有安装槽，所述立柱的底部开有穿孔；该机器人货物抓取装置，通过在安装框的内部安装有夹持移动组件，并在立柱的内部和底部分别安装一个夹持抬升组件和支撑托起组件，此时两个立柱可在夹持移动组件的作用下相互靠近完成对货物的抓取，并与夹持抬升组件配合使用对货物进行抬升，最后与支撑托起组件配合使用可对货物的底部进行支撑，从而可实现对货物夹紧后并进行托底，避免机器人在抓取货物转移过程中发生货物的掉落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注