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| 专利/申请号： | CN201711232764.3 | 专利名称： | 批次注塑过程的受限滚动时域混杂跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2017-11-30 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 注塑模具专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107942669B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种批次注塑过程的受限滚动时域混杂跟踪控制方法。该方法首先通过采集输入输出数据建立不同阶段输入输出模型，再选取合适的状态变量建立多阶段状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的扩展状态空间模型，并用切换系统模型表示，然后针对不同阶段选取包含终端状态的性能指标，结合Riccati方程和边界条件求得最优的混杂控制律。此控制律通过增加可调节的加权系数，调节更为灵活，并保证系统获得了更好的控制性能。最后针对不同阶段，设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法，此方法得出的结果不需引用任何其它变量，简单易行且能使系统运行时间缩短，即提高了生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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