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| 专利/申请号： | CN201811188481.8 | 专利名称： | 间歇过程的受限滚动时域混杂2D跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2018-10-12 | 申请/专利权人 | 王智亮 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市渝中区临江路74号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116999016A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 自动化控制 过程控制 智能制造专利转让搜索 |
应用场景：化工批次生产中的轨迹精准跟随;半导体晶圆加工的定位校正;制药反应釜的动态参数调控;食品加工设备的路径规划与同步执行;工业机器人多轴协同作业的运动控制
摘 要：本发明涉及一种先进2D跟踪控制设计方法，特别是一种间歇过程的受限滚动时域混杂2D跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立等价2D间歇过程的状态空间模型；步骤2、设计受限滚动时域混杂2D跟踪控制器；步骤3、根据不同阶段的性能指标，设计不同阶段的最优控制器和切换信号来获得不同阶段切换条件和运行时间；步骤4、稳定性分析，根据2D系统Lyapunov函数稳定性理论和平均驻留时间方法，得出系统稳定的条件并设计满足系统稳定的切换信号。本发明所提方法，简单易行，系统运行时间明显缩短，从而提高了生产效率，且具有实时更新，跟踪快，控制性能好的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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