发明专利 已授权

间歇过程的受限滚动时域混杂2D跟踪控制方法

📄 申请号:CN201811188481.8 📄 发布日:2026/05/11

著录项目信息

申请日
2018-10-12
公开号
CN109212972B
公开日
2021-12-03
申请人
海南师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

化工过程控制, 制药过程控制, 工业自动化, 批次生产管理, 过程优化

摘要

本发明涉及一种先进2D跟踪控制设计方法,特别是一种间歇过程的受限滚动时域混杂2D跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立等价2D间歇过程的状态空间模型;步骤2、设计受限滚动时域混杂2D跟踪控制器;步骤3、根据不同阶段的性能指标,设计不同阶段的最优控制器和切换信号来获得不同阶段切换条件和运行时间;步骤4、稳定性分析,根据2D系统Lyapunov函数稳定性理论和平均驻留时间方法,得出系统稳定的条件并设计满足系统稳定的切换信号。本发明所提方法,简单易行,系统运行时间明显缩短,从而提高了生产效率,且具有实时更新,跟踪快,控制性能好的特点。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:33 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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