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| 专利/申请号： | CN202210285283.3 | 专利名称： | 一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 |
| 申请日： | 2022-03-22 | 申请/专利权人 | 中国矿业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114608561B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 106 | 所属领域： | 传感器 传感器融合 多传感器融合专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据，并基于上述数据构建激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计，并将所述激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计进行融合，完成局部位姿优化和全局位姿优化，并基于所述全局位姿优化的结果对目标区域进行定位与建图。本发明通过对激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据进行融合，不仅能够有效提升回环检测的精度，而且大大提升了实时定位的精度，解决了现有方案不能适应大范围的实时定位与建图的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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