发明专利已授权

一种机械臂关节扭矩传感器结构设计方法

📄 申请号：CN201911157954.2 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2019-11-22

公开号

CN110991108B

公开日

2023-04-25

申请人

湖南城市学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23 , G06F30_17 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

传感器结构传感器技术工业机器人机械结构设计机械臂结构设计方法传感器结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节力控, 精密装配, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种机械臂关节扭矩传感器结构设计方法，旨在为开发高灵敏度、高刚度的新型机械臂关节扭矩传感器提供高效设计工具。本方法首先从设计要求出发，得到传感器弹性体的初始构型；其次，以初始构型为基准选定设计变量，以传感器弹性体应力应变比为设计目标，构建标准的结构优化设计模型，对其求解以输出最优设计方案。与常规方法比较，本方法无需设计者提供初始构型，从而大大降低了对工程经验和理论知识的依赖；设计过程所有步骤均无需繁琐、复杂的编程求解过程，易于理解、实施，具有良好的工程实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种金属氧化物半导体气体传感器结构优化设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_23)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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