发明专利已授权

一种针对无路网信息区域的路径搜索方法

📄 申请号：CN201810137906.6 📄 发布日：2025/08/25

著录项目信息

申请日

2018-02-10

公开号

CN108332768B

公开日

2021-03-23

申请人

湖南城市学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法导航与定位技术地理信息系统

应用场景

智能导航, 应急救援, 无人机路径规划, 野外勘探, 无人驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种针对无路网信息区域的路径搜索方法，包括以下步骤：(1)设置起点、终点、步长系数、初始迭代步数；(2)更新当前迭代步数，确定当前迭代步的节点；(3)计算当前迭代步的第一参考点和第二参考点；(4)计算当前迭代步的搜索区域，并基于卫星图像提取当前迭代步的路网；(5)计算下一迭代步的节点，并搜索当前迭代步的路径；(6)判断当前节点是否为终点；如是，则结束搜索并输出全局最优路径；否则，进入下一次迭代。本发明通过将缺乏路网信息的大区域路径搜索任务转换成一系列小区域路径搜索任务的迭代过程，具有易于实施且成本较低的有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于单层厂房的温度监测方法

当前第 / 件

一种针对液冷散热器的S型流道布局优化设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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