实用新型已授权

一种管道机器人的清障装置

📄 申请号：CN202020959313.0 📄 发布日：2025/09/18

著录项目信息

申请日

2020-05-29

公开号

CN212203600U

公开日

2020-12-22

申请人

福建兴鼎辉检测技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , B08B9_051 , F16L101_30 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人清障机构特种机器人

应用场景

管道清障, 管道检测, 管道维护, 市政管道维护, 工业管道疏通

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摘要

本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，涉及管道检测的技术领域，其包括安装在爬行器上的推臂、安装在推臂上的清障组件以及安装在推臂上用于驱动清障组件的驱动电机，所述推臂远离爬行器的一端安装有连接座，所述驱动电机安装于连接座上，所述清障组件包括转动安装在连接座上的转动轴以及安装座转动轴两侧的滚筒，所述转动轴与驱动电机通过齿轮啮合传动，所述滚筒呈水平设置且滚筒的最低点低于爬行器底盘的高度，所述推臂上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件。本实用新型减少后期对爬行器底盘的清洁工作量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201222

✅ 授权

一种管道潜望镜用支撑装置

当前第 / 件

一种便于使用的管道潜望镜

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖41个领域

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