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| 专利/申请号： | CN202020959313.0 | 专利名称： | 一种管道机器人的清障装置 |
| 申请日： | 2020-05-29 | 申请/专利权人 | 福建兴鼎辉检测技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 福建省福州市马尾区马尾镇兆锵路33号金澜大厦907号房(自贸试验区内) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212203600U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 管道技术专利转让搜索 |
应用场景：城市地下管网疏通与检修;工业管道内部障碍物清除;石油天然气输送管道维护;排水管道异物清理;长距离暗渠检测前的预处理作业
摘 要：本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，涉及管道检测的技术领域，其包括安装在爬行器上的推臂、安装在推臂上的清障组件以及安装在推臂上用于驱动清障组件的驱动电机，所述推臂远离爬行器的一端安装有连接座，所述驱动电机安装于连接座上，所述清障组件包括转动安装在连接座上的转动轴以及安装座转动轴两侧的滚筒，所述转动轴与驱动电机通过齿轮啮合传动，所述滚筒呈水平设置且滚筒的最低点低于爬行器底盘的高度，所述推臂上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件。本实用新型减少后期对爬行器底盘的清洁工作量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/22 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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