一种便于机器人离开管道的辅助机构

摘     要：本实用新型公开了一种便于机器人离开管道的辅助机构，涉及管道检测设备的技术领域，解决了控制机器人离开管道时花费时间的问题，其包括用于安装机器人的安装箱，所述安装箱的一侧开设有用于供机器人离开或进入安装箱内的出口，所述安装箱上固定连接有拉绳，所述安装箱上安装有用于开启或关闭出口的封板，所述出口相对的两侧开设有用于供封板由上至下滑入的滑槽，所述封板连接有用于推动封板滑出安装箱的两滑杆，所述两滑杆分别与两滑槽滑动连接，所述两滑杆贯穿安装箱的底部，并且延伸出安装箱外。本实用新型具有能够帮助机器人较快离开管道的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注