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| 专利/申请号： | CN202020884348.2 | 专利名称： | 一种便于机器人离开管道的辅助机构 |
| 申请日： | 2020-05-23 | 申请/专利权人 | 福建兴鼎辉检测技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 福建省福州市马尾区马尾镇兆锵路33号金澜大厦907号房(自贸试验区内) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66C1/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212245885U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业检测管道内壁缺陷后的退出作业;市政排水管网清淤维护后的回收操作;能源输送管线巡检完成后的安全撤离;核工业特殊环境下的设备回收流程
摘 要：本实用新型公开了一种便于机器人离开管道的辅助机构，涉及管道检测设备的技术领域，解决了控制机器人离开管道时花费时间的问题，其包括用于安装机器人的安装箱，所述安装箱的一侧开设有用于供机器人离开或进入安装箱内的出口，所述安装箱上固定连接有拉绳，所述安装箱上安装有用于开启或关闭出口的封板，所述出口相对的两侧开设有用于供封板由上至下滑入的滑槽，所述封板连接有用于推动封板滑出安装箱的两滑杆，所述两滑杆分别与两滑槽滑动连接，所述两滑杆贯穿安装箱的底部，并且延伸出安装箱外。本实用新型具有能够帮助机器人较快离开管道的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/29 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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