实用新型已授权

一种便于机器人离开管道的辅助机构

📄 申请号：CN202020884348.2 📄 发布日：2025/09/18

著录项目信息

申请日

2020-05-23

公开号

CN212245885U

公开日

2020-12-29

申请人

福建兴鼎辉检测技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66C1_16

IPC 分类号

B66C1_16 , F16L55_46 ,

技术画像

所属领域

辅助机构工业机器人机械结构自动控制系统管道辅助机构

应用场景

管道检测, 管道维护, 工业自动化, 机器人回收

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摘要

本实用新型公开了一种便于机器人离开管道的辅助机构，涉及管道检测设备的技术领域，解决了控制机器人离开管道时花费时间的问题，其包括用于安装机器人的安装箱，所述安装箱的一侧开设有用于供机器人离开或进入安装箱内的出口，所述安装箱上固定连接有拉绳，所述安装箱上安装有用于开启或关闭出口的封板，所述出口相对的两侧开设有用于供封板由上至下滑入的滑槽，所述封板连接有用于推动封板滑出安装箱的两滑杆，所述两滑杆分别与两滑槽滑动连接，所述两滑杆贯穿安装箱的底部，并且延伸出安装箱外。本实用新型具有能够帮助机器人较快离开管道的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201229

✅ 授权

一种管道机器人的线缆保护装置

当前第 / 件

一种管道潜望镜用支撑装置

同领域国内专利 · IPC: (B66C1_16)

B66C1_00 B66C1_02 B66C1_04 B66C1_06 B66C1_10 B66C1_12 B66C1_14 B66C1_16 B66C1_18 B66C1_22 B66C1_24 B66C1_28 B66C1_30 B66C1_34 B66C1_36 B66C1_40 B66C1_42 B66C1_44 B66C1_46 B66C1_48 B66C1_54 B66C1_56 B66C1_59 B66C1_62 B66C1_64 B66C1_66 B66C11_00 B66C11_02 B66C11_04 B66C11_06 B66C11_08 B66C11_14 B66C11_16 B66C11_18 B66C13_00 B66C13_04 B66C13_06 B66C13_08 B66C13_10 B66C13_12 B66C13_14 B66C13_16 B66C13_18 B66C13_20 B66C13_22 B66C13_40 B66C13_44 B66C13_46 B66C13_48 B66C13_50 B66C13_54 B66C13_56 B66C15_00 B66C15_02 B66C15_04 B66C15_06 B66C17_00 B66C17_04 B66C17_06 B66C17_26 B66C19_00 B66C19_02 覆盖62个领域

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