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| 专利/申请号： | CN202020959413.3 | 专利名称： | 一种管道机器人的线缆保护装置 |
| 申请日： | 2020-05-29 | 申请/专利权人 | 福建兴鼎辉检测技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 福建省福州市马尾区马尾镇兆锵路33号金澜大厦907号房(自贸试验区内) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212203601U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：地下管网检测维护作业中的线缆防护;工业管道内壁巡检设备的供电线路保护;复杂环境中移动机器人拖拽缆线的磨损预防;多关节臂作业时的柔性连接部件加固
摘 要：本实用新型公开了一种管道机器人的线缆保护装置，包括设置于线缆车出线端一侧的支撑架以及安装于支撑架上供线缆穿过的滑轮架，所述支撑架上设有驱动滑轮架升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮以及驱动卷线轮转动的驱动组件，卷线轮上缠绕有绳索，所述绳索与所述滑轮架的一端连接。本实用新型具有降低管道机器人在管道内行驶时对线缆产生的磨损。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/22 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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