一种关节机器人抓取模块(工业机器人)

摘     要：一种关节机器人抓取模块，包括手腕组件、第一手指组件以及第二手指组件，手腕组件连接设置在关节机器人的手腕部上；手腕组件设有手爪支架，手爪支架上设有两组直线导轨，第一手指组件和第二手指组件分别可相对滑动地安装在直线导轨上；手爪支架上还设有联动机构，联动机构设有中连杆以及两个端连杆，中连杆可相对转动地安装于手爪支架上；其中一个端连杆的一端可相对转动地安装于中连杆的一端，端连杆的另一端可相对转动地与第一手指组件连接；另一个端连杆的一端可相对转动地安装于中连杆的另一端，端连杆的另一端可相对转动地与第二手指组件连接。以更加可靠地夹持复杂工件，防止工件滑动或掉落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注