一种机器人手臂吸盘器

摘     要：本实用新型公开了一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘，吸盘侧边固定安装有固定环，固定环顶端对称固定安装有第一定位柱与第二定位柱，第一定位柱与第二定位柱顶端设置有尺寸小于柱体的螺纹，并且通过第一螺帽与第二螺帽固定安装在基台上，基台顶部中间位置通过固定螺丝固定安装有步进电机，步进电机的电机轴上固定安装有螺柱，螺柱上旋转连接有螺纹套，螺纹套固定安装在吸盘顶端，本实用新型一种机器人手臂吸盘器，第一定位柱与第二定位柱被固定在基台上，使得吸盘与基台固定在一起，电机转动带动螺纹柱转动，螺纹柱正反转可让螺纹套上下移动，螺纹套带动吸盘移动，螺纹套上移吸盘吸住物体，螺纹套下移吸盘释放物体。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注