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| 专利/申请号： | CN202220062904.7 | 专利名称： | 一种机器人手臂吸盘器 |
| 申请日： | 2022-01-11 | 申请/专利权人 | 山东吉优特仓储设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市莱芜高新区山财大街56号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217453961U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 38 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘，吸盘侧边固定安装有固定环，固定环顶端对称固定安装有第一定位柱与第二定位柱，第一定位柱与第二定位柱顶端设置有尺寸小于柱体的螺纹，并且通过第一螺帽与第二螺帽固定安装在基台上，基台顶部中间位置通过固定螺丝固定安装有步进电机，步进电机的电机轴上固定安装有螺柱，螺柱上旋转连接有螺纹套，螺纹套固定安装在吸盘顶端，本实用新型一种机器人手臂吸盘器，第一定位柱与第二定位柱被固定在基台上，使得吸盘与基台固定在一起，电机转动带动螺纹柱转动，螺纹柱正反转可让螺纹套上下移动，螺纹套带动吸盘移动，螺纹套上移吸盘吸住物体，螺纹套下移吸盘释放物体。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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