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摘 要:本实用新型公开了一种柔性气动爪夹,包括结构座、第一夹板和第二夹板,所述结构座内部开设有型腔,所述结构座一端套设有连接杆,所述连接杆一端通过螺栓固定有活塞块,所述连接杆另一端通过法兰固定有第二夹板,所述活塞块位于型腔内部,所述型腔两侧开设有限位滑槽,所述结构座底部焊接有第一夹板,所述第一夹板和第二夹板内部均设置有气囊。本实用新型通过在第一夹板和第二夹板一侧设置气囊,气囊充气膨胀后可以充分填充在被夹持物品与第一夹板和第二夹板之间,使第一夹板和第二夹板可以牢牢将物品夹持住,且便于对球形、圆柱形、锥形等物品进行夹持。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202321708775.5 | 专利名称: | 一种柔性气动爪夹 |
申请日: | 2023-07-03 | 申请/专利权人 | 中天智能科技(天津)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 天津市东丽区经济技术开发区四纬路10号228-15室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 自动化技术搜索 |
公开/公告日: | 2023-10-27 | 转让价格: | 1100.0元 |
公开/公告号: | CN219902212U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |