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摘 要:本实用新型公开了一种上料设备的上料机械手,包括顶板,所述顶板底部固定安装有伺服电机,所述伺服电机底部动力输出轴固定安装有转动板,所述转动板底部远离伺服电机的一端固定安装有电动缸,所述电动缸底部输出端固定安装有筒体,所述筒体内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆,所述调节螺杆底部固定安装有定位板,所述定位板底部固定安装有吸盘。本实用新型一种上料设备的上料机械手,通过旋转调节螺杆,可以改变吸盘的高度,从而使得吸盘与物料之间的距离符合要求,进而当电动缸输出端下降至最大行程时,吸盘可以稳固的吸附固定物料,适合被广泛推广和使用。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202321787562.6 | 专利名称: | 一种上料设备的上料机械手 |
申请日: | 2023-07-10 | 申请/专利权人 | 中天智能科技(天津)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 天津市东丽区经济技术开发区四纬路10号228-15室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/06搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2024-04-26 | 转让价格: | 1100.0元 |
公开/公告号: | CN220840234U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |