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| 专利/申请号： | CN202222499909.9 | 专利名称： | 一种抓取袋装产品的机器人夹具（报过高新） |
| 申请日： | 2022-09-21 | 申请/专利权人 | 冠业智能系统(上海)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市静安区江场路1400号A301室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218144366U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 机器人 报过专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种抓取袋装产品的机器人夹具，包括支架，所述支架两侧均可调节的安装有旋转机构，每个所述旋转机构上均安装有柔性夹爪；所述旋转机构包括旋转臂安装架、旋转臂、电缸安装架和电缸组成，所述旋转臂安装架上转动安装有旋转臂转轴，所述旋转臂转轴的两端均安装有旋转臂，所述电缸安装架上可转动的安装有用于驱动旋转臂转轴的电缸。本实用新型，采用夹爪从底部抓取的方式抓取产品，可调节开合宽度及角度，抓取不同规格尺寸的产品，提高设备使用率，整个夹具主要由柔性夹爪和电缸组成，柔性夹爪根部为圆弧形防止抓取过程中刮伤产品表面布袋。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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