一种抓取袋装产品的机器人夹具（报过高新）

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种抓取袋装产品的机器人夹具，包括支架，所述支架两侧均可调节的安装有旋转机构，每个所述旋转机构上均安装有柔性夹爪；所述旋转机构包括旋转臂安装架、旋转臂、电缸安装架和电缸组成，所述旋转臂安装架上转动安装有旋转臂转轴，所述旋转臂转轴的两端均安装有旋转臂，所述电缸安装架上可转动的安装有用于驱动旋转臂转轴的电缸。本实用新型，采用夹爪从底部抓取的方式抓取产品，可调节开合宽度及角度，抓取不同规格尺寸的产品，提高设备使用率，整个夹具主要由柔性夹爪和电缸组成，柔性夹爪根部为圆弧形防止抓取过程中刮伤产品表面布袋。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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