一种智能机器人手臂

摘     要：本实用新型属于机器人手臂技术领域，尤其是一种智能机器人手臂，针对现有的机器人手臂不方便更换夹持组件的尺寸，针对不同尺寸的材料夹持，夹持效果不佳，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括机器人手臂主体，机器人手臂主体上安装有矩形盒，矩形盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有两个滑杆，矩形盒内均固定安装有支撑杆，两个滑杆均滑动安装在支撑杆的外侧，矩形盒上开设有条形孔，两个滑杆均滑动安装在条形孔的内部，两个滑杆上均固定安装有滑块。本实用新型结构简单，通过压力传感器感应对材料夹持的力度，可以避免对材料夹持力度较大或较小，为了适应不同尺寸的材料抓取，可以更换不同尺寸的夹持组件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注