一种机器人腿部传动总成

摘     要：本实用新型公开了一种机器人腿部传动总成，包括第一连接关节，所述第一连接关节内侧的下端转动连接有大腿支撑组件，所述大腿支撑组件外侧下端转动连接有第二连接关节，所述第二连接关节内侧的下端转动连接有小腿支撑组件，所述小腿支撑组件外侧的下端转动连接有第三连接关节，利用旋转手拧件，使得支撑板在第三螺杆的转动下和导向杆的导向下平稳的移动至脚步支撑组件的底部，以增加脚步支撑组件与地面的接触面积，并且位于手拧件和扩展板之间设有的弹簧可以避免发生松动的现象，同时位于支撑板底部设有防滑垫可以增加机器人在行进过程中的防滑能力，从而避免机器人在行进过程中出现倾覆的现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/01/10	授权