咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710793225.0 | 专利名称： | 基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法 |
| 申请日： | 2017-09-06 | 申请/专利权人 | 湖南工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省株洲市天元区泰山路湖南工业大学电气与信息工程学院 |
| 专利状态： | 专利失效 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107395080B | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 93 | 所属领域： | 机电 速度传感器 非奇异终端滑模专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/29 | 未缴年费专利权终止 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201710793225.0 申请日: 2017.09.06 授权公告日: 2023.06.16 |
| 2023/06/16 | 授权 | |
| 2018/06/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201710793225.0 申请日: 2017.09.06 |
| 2017/11/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202410608791X | 【发明】基于事件触发的永磁同步电机预设时间控制方法 | 2025/07/30 |
| 2021114208999 | 【发明】一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法 | 2025/07/22 |
| 2022100776816 | 【发明】五自由度无轴承永磁同步发电机神经网络预测解耦控制器 | 2025/07/21 |
| 2021101558481 | 【发明】变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法 | 2025/07/21 |
| 2022111965239 | 【发明】一种无电解电容永磁同步电机控制方法 | 2025/07/18 |
| 2022111963534 | 【发明】一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法 | 2025/07/18 |
| 2022106518907 | 【发明】一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统 | 2025/07/15 |
| 2020113520404 | 【发明】一种三电平永磁同步电动机三矢量模型预测转矩控制方法 | 2025/07/10 |
| 2024108010715 | 【发明】一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质 | 2025/07/09 |
| 2022105926044 | 【发明】一种基于线性霍尔传感器的编码器偏心安装补偿方法 | 2025/07/09 |
