发明专利已授权

基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法

📄 申请号：CN201710316657.2 📄 发布日：2025/09/01

著录项目信息

申请日

2017-05-08

公开号

CN106976462B

公开日

2023-06-23

申请人

湖南工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61C15_14

IPC 分类号

B61C15_14

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统非线性控制防滑控制控制方法

应用场景

重载机车, 轨道交通, 重载铁路运输, 机车牵引控制, 轮轨黏着控制

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摘要

本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法

当前第 / 件

数据传输方法、系统、电子设备及存储介质

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